Sebanyak 72 telah bertanding dalam 6 kategori mengikut berat badan mereka.[4] Hanya disiplin Kyorugi yang dipertandingkan dalam Sukan Paralimpik 2020.[5]

• -61kg lelaki
• -75kg lelaki
• +75kg lelaki
• -49kg perempuan
• -58kg perempuan
• +58kg perempuan

Klasifikasi

Terdapat dua klasifikasi bagi tae kwon do:[6]

• K43: Atlet yang mempunyai kecatatan pada kedua-dua tangannya (pada bahagian bawah sendi).
• K44: Atlet yang mempunyai kecatatan pada salah satu tangan atau kakinya.

Atlet dalam kedua-dua kelas ini bertanding dalam kelas yang sama, iaitu K44, bagi Sukan Paralimpik 2020.